O princípio básico do ensaio de arrancamento consiste em aplicar força de tração junto a cabeça do grampo, por meio de um macaco hidráulico, com cargas controladas e velocidade de incremento de carga previamente estabelecidos, até provocar o movimento de cisalhamento entre solo-grampo.

            O objetivo do ensaio é apresentar os resultados do valor da resistência ao arrancamento dos grampos, denominado também atrito solo-grampo (qs). Este parâmetro é estimado durante a fase de projeto (valor teórico), e posteriormente verificado em campo por meio do ensaio de arrancamento (valor real).